Устранение неисправностей Отклонение ходового устройства экскаватора серии CAT320

У гидравлического экскаватора CAT320 появляются следующие симптомы после 5100 часов работы: когда машина проходит 30 м вперед, вся машина отклоняется на 2 м; Через 30 м назад машина также перемещается на 2 м влево.

1. Анализ и тестирование

Машина приводится в движение и контролируется тремя системами, а именно основной гидравлической системой, пилотной гидравлической системой и электронной системой управления. Принцип работы гидравлической системы: прямой привод от двигателя, нижний регулируемый поршневой насос и пилотный насос, гидравлическое масло из верхнего и нижнего насоса соответственно в главный регулирующий клапан, машина не ходит и другие действия операции , верхний и нижний насос гидравлического масла соответственно через корпус клапана в бак; В это время сигнал отрицательной обратной связи независимого регулирующего клапана подается обратно в контроллер верхнего и нижнего насосов для управления углом поворота наклонной шайбы верхнего и нижнего насосов, так что рабочий объем гидравлического насоса минимизируется при машина работает на холостом ходу; При ходьбе и других операциях главный регулирующий клапан управляется соответствующим пилотным маслом, гидравлическим насосом слева, правым ходовым двигателем и другими исполнительными компонентами. Система представляет собой пилотную систему автоматического управления переменной мощности с отрицательной обратной связью, ее максимальное рабочее давление контролируется главным предохранительным клапаном, а заданное давление составляет 34 при ходьбе. 3 МПа.

Ввиду явления неисправности машины в сочетании с первоначальной работой гидравлической системы, предварительная оценка неисправности должна исходить от гидравлической системы, возможные части: верхний и нижний главный насос и его система управления, пилот регулирующий клапан, главный регулирующий клапан, центральный поворотный шарнир, шагающий двигатель и другие детали. Для более быстрого и точного определения места неисправности были проведены следующие этапы испытаний и измерений.

(1) Тест на ходьбу по прямой

Экскаватор припаркуется на расстоянии около 25 м и выровняет один конец твердого грунта (см. схему), запустит двигатель, переключатель автоматического управления скоростью (AEC) отключится, а дроссель двигателя переведут в положение «10». , идя и толкая ее левый и правый управляющий клапан, машина идет прямо вперед около 25 м, результаты машины слева смещены на 1,3 м; Затем нажмите вниз левый и правый клапан управления ходьбой так, чтобы машина отошла назад примерно на 25 м, и было обнаружено, что вся машина также сместилась влево на 1,3 м.

(2) Измерение давления в системе

Поршень цилиндра ковша отводится в крайнее положение, так что давление в гидросистеме увеличивается. В это время давление системы, измеренное манометром, составляет 34,3 МПа, что является установленным давлением предохранительного клапана.

(3) Проверьте давление системы ходьбы

Ослабьте стопорный винт главного предохранительного клапана и поверните регулировочный винт на 1,5 оборота по часовой стрелке, чтобы увеличить давление главного предохранительного клапана и проверить давление шагающего перегрузочного клапана. Метод испытания следующий: зажав правое ведущее колесо стопорным штифтом, используйте ковш и стрелу, чтобы поддержать правую гусеницу, чтобы сделать ее подвешенной, а затем передвиньте правый шагающий рычаг вперед. В это время давление в системе, измеренное манометром, соответствует давлению нижнего насоса (29,5 МПа).

(4) Замените трубку вращающегося соединения.

Снимите четыре главные масляные трубки под центральным вращающимся соединением, замените две пары масляных трубок слева и справа друг с другом, затяните их, а затем используйте два ходовых рычага для выполнения шага проверки (1). Обнаружено, что машина отклоняется влево.

(5) Замените и опустите трубку насоса.

Снимите выпускные трубы верхнего и нижнего насосов и поменяйте местами выпускные трубы верхнего и нижнего насосов. После затяжки выполните проверку шага (1) и обнаружите, что машина отклоняется вправо.

(6) Тест сложных действийна

Когда клапан управления ходьбой управляется, чтобы заставить экскаватор двигаться по прямой, другие системы машины одновременно управляются, чтобы заставить их двигаться. Результат показывает, что машина не имеет неисправности левого отклонения.

2. Диагностика и исключение

В соответствии с приведенными выше результатами испытаний и обнаружения, а также в сочетании с оригинальной работой гидравлической системы, причина отказа может быть установлена ​​с помощью «метода устранения».

www.swaflyengine.com